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道理是::凭据操作工在面板设定决定作业的速度,该速度的仿照信号进入PLC,PLC思考加减速度的功夫之后依照肯定的斜率输出该仿照信号!!。这样做的主张重要是满足点动、、、穿丝等一些作业的必要!!。PLC输出的仿照电压信号同时接到所有变频器的V1输入端,作为速度的主给定信号!!。各摆臂位移传感器的信号接入到对应的转鼓驱动变频器作为PID节制的反馈信号!!。凭据摆臂在中央的地位,自己设定一个PID的给定值!!。这个系统是极度典型的带前馈的PID节制系统,一级串一级,PID作为微调量!!。
之所以选择CFC610系列变频器,就在于它能轻松实现主速度追随加PID微调的职能,而毋庸额外的节制板!!。
由于系统的不变在很大水平上取决于PID作用,因而对其参数的整定必须思考周全,在低速、、、高速、、、升速和降速等情况都予以思考!!。别的在本系统中必须参与微分限幅!!。
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